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https://github.com/MarlinFirmware/Marlin.git
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🩹 Fix MINITRONICS v1 pins (#27150)
This commit is contained in:
Lubomir Rintel
GitHub
parent
12a2e5ae1b
commit
98a33d37c7
@ -45,11 +45,8 @@
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// Limit Switches
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//
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||||
#define X_MIN_PIN 5
|
||||
#define X_MAX_PIN 2
|
||||
#define Y_MIN_PIN 2
|
||||
#define Y_MAX_PIN 15
|
||||
#define Z_MIN_PIN 6
|
||||
#define Z_MAX_PIN -1
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Steppers
|
||||
@ -58,13 +55,13 @@
|
||||
#define X_DIR_PIN 47
|
||||
#define X_ENABLE_PIN 49
|
||||
|
||||
#define Y_STEP_PIN 39 // A6
|
||||
#define Y_DIR_PIN 40 // A0
|
||||
#define Y_STEP_PIN 39
|
||||
#define Y_DIR_PIN 40
|
||||
#define Y_ENABLE_PIN 38
|
||||
|
||||
#define Z_STEP_PIN 42 // A2
|
||||
#define Z_DIR_PIN 43 // A6
|
||||
#define Z_ENABLE_PIN 41 // A1
|
||||
#define Z_STEP_PIN 42
|
||||
#define Z_DIR_PIN 43
|
||||
#define Z_ENABLE_PIN 41
|
||||
|
||||
#define E0_STEP_PIN 45
|
||||
#define E0_DIR_PIN 44
|
||||
|
||||
@ -368,7 +368,7 @@
|
||||
//
|
||||
|
||||
#elif MB(MINITRONICS)
|
||||
#include "mega/pins_MINITRONICS.h" // ATmega1281 env:mega1280
|
||||
#include "mega/pins_MINITRONICS.h" // ATmega1281 env:mega1281
|
||||
#elif MB(SILVER_GATE)
|
||||
#include "mega/pins_SILVER_GATE.h" // ATmega2561 env:mega2560
|
||||
|
||||
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||||
@ -0,0 +1,337 @@
|
||||
/*
|
||||
pins_arduino.h - Pin definition functions for mega1281
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||||
Originally part of Arduino
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||||
Copyright (c) 2007 David A. Mellis
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||||
|
||||
Modifications for mega1281 by Lubomir Rintel <lkundrak@v3.sk>
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||||
and Minitronics: <https://reprap.org/wiki/File:MinitronicsArduinoAddon.zip>
|
||||
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||||
This library is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|
||||
License as published by the Free Software Foundation; either
|
||||
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
|
||||
|
||||
This library is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
|
||||
Lesser General Public License for more details.
|
||||
|
||||
You should have received a copy of the GNU Lesser General
|
||||
Public License along with this library; if not, write to the
|
||||
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
|
||||
Boston, MA 02111-1307 USA
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef Pins_Arduino_h
|
||||
#define Pins_Arduino_h
|
||||
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
|
||||
#define NUM_DIGITAL_PINS 53
|
||||
#define NUM_ANALOG_INPUTS 8
|
||||
#define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
|
||||
#define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))
|
||||
|
||||
#define PIN_SPI_SS (9)
|
||||
#define PIN_SPI_MOSI (11)
|
||||
#define PIN_SPI_MISO (12)
|
||||
#define PIN_SPI_SCK (10)
|
||||
|
||||
static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
|
||||
static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
|
||||
static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
|
||||
static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
|
||||
|
||||
#define PIN_WIRE_SDA (20)
|
||||
#define PIN_WIRE_SCL (21)
|
||||
|
||||
static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
|
||||
static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
|
||||
|
||||
#define LED_BUILTIN 46
|
||||
|
||||
#define PIN_A0 (46)
|
||||
#define PIN_A1 (47)
|
||||
#define PIN_A2 (48)
|
||||
#define PIN_A3 (49)
|
||||
#define PIN_A4 (50)
|
||||
#define PIN_A5 (51)
|
||||
#define PIN_A6 (52)
|
||||
#define PIN_A7 (53)
|
||||
|
||||
static const uint8_t A0 = PIN_A0;
|
||||
static const uint8_t A1 = PIN_A1;
|
||||
static const uint8_t A2 = PIN_A2;
|
||||
static const uint8_t A3 = PIN_A3;
|
||||
static const uint8_t A4 = PIN_A4;
|
||||
static const uint8_t A5 = PIN_A5;
|
||||
static const uint8_t A6 = PIN_A6;
|
||||
static const uint8_t A7 = PIN_A7;
|
||||
|
||||
// A majority of the pins are NOT PCINTs, SO BE WARNED (i.e. you cannot use them as receive pins)
|
||||
// Only pins available for RECEIVE (TRANSMIT can be on any pin):
|
||||
// (I've deliberately left out pin mapping to the Hardware USARTs - seems senseless to me)
|
||||
// Pins: 10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCICR(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || \
|
||||
(((p) >= 50) && ((p) <= 53)) || \
|
||||
(((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCICRbit(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? 0 : \
|
||||
( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? 2 : \
|
||||
0 ) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCMSK(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? (&PCMSK0) : \
|
||||
( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCMSK2) : \
|
||||
((uint8_t *)0) ) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCMSKbit(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) ? ((p) - 6) : \
|
||||
( ((p) == 50) ? 3 : \
|
||||
( ((p) == 51) ? 2 : \
|
||||
( ((p) == 52) ? 1 : \
|
||||
( ((p) == 53) ? 0 : \
|
||||
( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? ((p) - 62) : \
|
||||
0 ) ) ) ) ) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToInterrupt(p) ((p) == 2 ? 0 : ((p) == 3 ? 1 : ((p) >= 18 && (p) <= 21 ? 23 - (p) : NOT_AN_INTERRUPT)))
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_MAIN
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRA,
|
||||
(uint16_t) &DDRB,
|
||||
(uint16_t) &DDRC,
|
||||
(uint16_t) &DDRD,
|
||||
(uint16_t) &DDRE,
|
||||
(uint16_t) &DDRF,
|
||||
(uint16_t) &DDRG,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTA,
|
||||
(uint16_t) &PORTB,
|
||||
(uint16_t) &PORTC,
|
||||
(uint16_t) &PORTD,
|
||||
(uint16_t) &PORTE,
|
||||
(uint16_t) &PORTF,
|
||||
(uint16_t) &PORTG,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PIN,
|
||||
(uint16_t) &PINA,
|
||||
(uint16_t) &PINB,
|
||||
(uint16_t) &PINC,
|
||||
(uint16_t) &PIND,
|
||||
(uint16_t) &PINE,
|
||||
(uint16_t) &PINF,
|
||||
(uint16_t) &PING,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
// PORTLIST
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
PE , // PE 4 ** 2 ** PWM0
|
||||
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM1
|
||||
PG , // PG 5 ** 4 ** PWM2
|
||||
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM3
|
||||
PB , // PB 4 ** 6 ** PWM4
|
||||
PB , // PB 5 ** 7 ** PWM5
|
||||
PB , // PB 6 ** 8 ** PWM6
|
||||
PB , // PB 7 ** 9 ** PWM7
|
||||
PB , // PB 1 ** 10 ** SPI_SCK
|
||||
PB , // PB 2 ** 11 ** SPI_MOSI
|
||||
PB , // PB 3 ** 12 ** SPI_MISO
|
||||
PE , // PE 2 ** 13 ** D13
|
||||
PE , // PE 6 ** 14 ** D14
|
||||
PE , // PE 7 ** 15 ** D15
|
||||
PB , // PB 0 ** 16 ** SPI_SS
|
||||
PD , // PD 0 ** 17 ** I2C_SCL
|
||||
PD , // PD 1 ** 18 ** I2C_SDA
|
||||
PD , // PD 2 ** 19 ** D19
|
||||
PD , // PD 3 ** 20 ** D20
|
||||
PD , // PD 4 ** 21 ** D21
|
||||
PD , // PD 5 ** 22 ** D22
|
||||
PD , // PD 6 ** 23 ** D23
|
||||
PD , // PD 7 ** 24 ** D24
|
||||
PG , // PG 0 ** 25 ** D25
|
||||
PG , // PG 1 ** 26 ** D26
|
||||
PG , // PG 2 ** 27 ** D27
|
||||
PG , // PG 3 ** 28 ** D28
|
||||
PG , // PG 4 ** 29 ** D29
|
||||
PC , // PC 0 ** 30 ** D30
|
||||
PC , // PC 1 ** 31 ** D31
|
||||
PC , // PC 2 ** 32 ** D32
|
||||
PC , // PC 3 ** 33 ** D33
|
||||
PC , // PC 4 ** 34 ** D34
|
||||
PC , // PC 5 ** 35 ** D35
|
||||
PC , // PC 6 ** 36 ** D36
|
||||
PC , // PC 7 ** 37 ** D37
|
||||
PA , // PA 0 ** 38 ** D38
|
||||
PA , // PA 1 ** 39 ** D39
|
||||
PA , // PA 2 ** 40 ** D40
|
||||
PA , // PA 3 ** 41 ** D41
|
||||
PA , // PA 4 ** 42 ** D42
|
||||
PA , // PA 5 ** 43 ** D43
|
||||
PA , // PA 6 ** 44 ** D44
|
||||
PA , // PA 7 ** 45 ** D45
|
||||
PF , // PF 0 ** 46 ** A0
|
||||
PF , // PF 1 ** 47 ** A1
|
||||
PF , // PF 2 ** 48 ** A2
|
||||
PF , // PF 3 ** 49 ** A3
|
||||
PF , // PF 4 ** 50 ** A4
|
||||
PF , // PF 5 ** 51 ** A5
|
||||
PF , // PF 6 ** 52 ** A6
|
||||
PF , // PF 7 ** 53 ** A7
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||
// PIN IN PORT
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
|
||||
_BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
_BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM0
|
||||
_BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM1
|
||||
_BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM2
|
||||
_BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM3
|
||||
_BV( 4 ) , // PB 4 ** 6 ** PWM4
|
||||
_BV( 5 ) , // PB 5 ** 7 ** PWM5
|
||||
_BV( 6 ) , // PB 6 ** 8 ** PWM6
|
||||
_BV( 7 ) , // PB 7 ** 9 ** PWM7
|
||||
_BV( 1 ) , // PB 1 ** 10 ** SPI_SCK
|
||||
_BV( 2 ) , // PB 2 ** 11 ** SPI_MOSI
|
||||
_BV( 3 ) , // PB 3 ** 12 ** SPI_MISO
|
||||
_BV( 2 ) , // PE 2 ** 13 ** D13
|
||||
_BV( 6 ) , // PE 6 ** 14 ** D14
|
||||
_BV( 7 ) , // PE 7 ** 15 ** D15
|
||||
_BV( 0 ) , // PB 0 ** 16 ** SPI_SS
|
||||
_BV( 0 ) , // PD 0 ** 17 ** I2C_SCL
|
||||
_BV( 1 ) , // PD 1 ** 18 ** I2C_SDA
|
||||
_BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** D19
|
||||
_BV( 3 ) , // PD 3 ** 20 ** D20
|
||||
_BV( 4 ) , // PD 4 ** 21 ** D21
|
||||
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 22 ** D22
|
||||
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 23 ** D23
|
||||
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 24 ** D24
|
||||
_BV( 0 ) , // PG 0 ** 25 ** D25
|
||||
_BV( 1 ) , // PG 1 ** 26 ** D26
|
||||
_BV( 2 ) , // PG 2 ** 27 ** D27
|
||||
_BV( 3 ) , // PG 3 ** 28 ** D28
|
||||
_BV( 4 ) , // PG 4 ** 29 ** D29
|
||||
_BV( 0 ) , // PC 0 ** 30 ** D30
|
||||
_BV( 1 ) , // PC 1 ** 31 ** D31
|
||||
_BV( 2 ) , // PC 2 ** 32 ** D32
|
||||
_BV( 3 ) , // PC 3 ** 33 ** D33
|
||||
_BV( 4 ) , // PC 4 ** 34 ** D34
|
||||
_BV( 5 ) , // PC 5 ** 35 ** D35
|
||||
_BV( 6 ) , // PC 6 ** 36 ** D36
|
||||
_BV( 7 ) , // PC 7 ** 37 ** D37
|
||||
_BV( 0 ) , // PA 0 ** 38 ** D38
|
||||
_BV( 1 ) , // PA 1 ** 39 ** D39
|
||||
_BV( 2 ) , // PA 2 ** 40 ** D40
|
||||
_BV( 3 ) , // PA 3 ** 41 ** D41
|
||||
_BV( 4 ) , // PA 4 ** 42 ** D42
|
||||
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 43 ** D43
|
||||
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 44 ** D44
|
||||
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 45 ** D45
|
||||
_BV( 0 ) , // PF 0 ** 46 ** A0
|
||||
_BV( 1 ) , // PF 1 ** 47 ** A1
|
||||
_BV( 2 ) , // PF 2 ** 48 ** A2
|
||||
_BV( 3 ) , // PF 3 ** 49 ** A3
|
||||
_BV( 4 ) , // PF 4 ** 50 ** A4
|
||||
_BV( 5 ) , // PF 5 ** 51 ** A5
|
||||
_BV( 6 ) , // PF 6 ** 52 ** A6
|
||||
_BV( 7 ) , // PF 7 ** 53 ** A7
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||
// TIMERS
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM0
|
||||
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM1
|
||||
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM2
|
||||
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM3
|
||||
TIMER2A , // PB 4 ** 6 ** PWM4
|
||||
TIMER1A , // PB 5 ** 7 ** PWM5
|
||||
TIMER1B , // PB 6 ** 8 ** PWM6
|
||||
TIMER0A , // PB 7 ** 9 ** PWM7
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 10 ** SPI_SCK
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 11 ** SPI_MOSI
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 12 ** SPI_MISO
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 2 ** 13 ** D13
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 6 ** 14 ** D14
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 7 ** 15 ** D15
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 16 ** SPI_SS
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 17 ** I2C_SCL
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 18 ** I2C_SDA
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** D19
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 20 ** D20
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 4 ** 21 ** D21
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 22 ** D22
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 23 ** D23
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 24 ** D24
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 25 ** D25
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 26 ** D26
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 27 ** D27
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 3 ** 28 ** D28
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 4 ** 29 ** D29
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 30 ** D30
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 31 ** D31
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 32 ** D32
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 33 ** D33
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 34 ** D34
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 35 ** D35
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 36 ** D36
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 37 ** D37
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 38 ** D38
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 39 ** D39
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 40 ** D40
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 41 ** D41
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 42 ** D42
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 43 ** D43
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 44 ** D44
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 45 ** D45
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 46 ** A0
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 47 ** A1
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 48 ** A2
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 49 ** A3
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 50 ** A4
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 51 ** A5
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 52 ** A6
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 53 ** A7
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// These serial port names are intended to allow libraries and architecture-neutral
|
||||
// sketches to automatically default to the correct port name for a particular type
|
||||
// of use. For example, a GPS module would normally connect to SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN,
|
||||
// the first hardware serial port whose RX/TX pins are not dedicated to another use.
|
||||
//
|
||||
// SERIAL_PORT_MONITOR Port which normally prints to the Arduino Serial Monitor
|
||||
//
|
||||
// SERIAL_PORT_USBVIRTUAL Port which is USB virtual serial
|
||||
//
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// SERIAL_PORT_LINUXBRIDGE Port which connects to a Linux system via Bridge library
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// SERIAL_PORT_HARDWARE Hardware serial port, physical RX & TX pins.
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// SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Hardware serial ports which are open for use. Their RX & TX
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// pins are NOT connected to anything by default.
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#define SERIAL_PORT_MONITOR Serial
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#define SERIAL_PORT_HARDWARE Serial
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#define SERIAL_PORT_HARDWARE1 Serial1
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#define SERIAL_PORT_HARDWARE2 Serial2
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#define SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN Serial1
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#define SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN1 Serial2
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#endif
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10
ini/avr.ini
10
ini/avr.ini
@ -46,6 +46,16 @@ extra_scripts = ${common.extra_scripts}
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extends = common_avr8
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board = megaatmega1280
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# ATmega1281 pin mapping (Minitronics)
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#
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[env:mega1281]
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extends = env:mega1280
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board_build.mcu = atmega1281
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board_build.variant = MARLIN_MEGA1281
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extra_scripts = ${common.extra_scripts}
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pre:buildroot/share/PlatformIO/scripts/generic_create_variant.py
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#
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# MightyBoard AVR with extended pins
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#
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